angular - Kan inte läsa egenskapen 'navigate' av undefined-fel

nedan är min kod för navigering

         export class AppComponent {
           router:Router
            doSwipe(direction: string){

               this.router.navigate(['/article']);
            }
       }

Jag får felet Kan inte läsa egenskapen 'navigate' av undefined. Snälla hjälp mig att fixa det.

Svar #1

Du behöver injicera routern, inte bara deklarera den som en egenskap

constructor(private router: Router) {}